ubuntuanzhaungros
时间: 2024-06-12 07:08:48 浏览: 14
安装ROS Kinetic在Ubuntu环境下的步骤如下:
1. 打开终端并输入以下命令,将ROS源添加到软件包源列表中:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 导入ROS公钥,以便系统能够验证下载的软件包:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装ROS Kinetic的完整桌面版本:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
```
请注意,如果你的Ubuntu版本是20.04,你应该安装ROS Noetic,命令如下:
```
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
```
如果你的Ubuntu版本是18.04,你应该安装ROS Melodic,命令如下:
```
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```