lidar测距python

要使用Python进行lidar测距，可以使用lidar库。该库可以从光检测和测距(LiDAR)数据中派生高分辨率地形数据(Digital Elevation Model, DEM)。您可以在GitHub上找到该库的回购，并在PyPI上找到相关文档。此外，您还可以使用conda伪造来安装lidar库。

对于具体的激光雷达设备KRS50，它是一款高性能的单线激光雷达，可以在80%的反射率下测距达到50米[2]。此激光雷达支持UDP通信，并具有特定的数据传输协议。默认情况下，KRS50激光雷达的IP地址是169.254.119.2，端口号是3000。如果要从电脑解析数据，您可以将电脑的IP地址设置为同网段下的169.254.119.3，并将端口号设置为2000。

在使用Python进行lidar测距时，您可以使用lidar库提供的功能来解析激光雷达数据并进行测距。具体的代码实现方法在此不再赘述，但您可以参考相关文档和示例代码来进行学习和实践。

总结来说，要使用Python进行lidar测距，您可以使用lidar库来处理光检测和测距数据，并按照激光雷达设备提供的通信协议进行设置和解析数据。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [lidar:一个用于从数字高程数据描绘嵌套曲面凹陷的Python程序包](https://download.csdn.net/download/weixin_42131316/18417720)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [如何通过python读取氪见激光雷达KR S50数据？](https://blog.csdn.net/kruisee/article/details/126543070)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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