什么叫小端模式，什么叫大端模式，大小端数据之间如何转换

大端模式和小端模式是用于确定多字节数据在内存中存储的方式。具体来说，在大端模式中，最高有效字节（即最高位）存储在最低地址，而最低有效字节（即最低位）存储在最高地址。而在小端模式中，最低有效字节（即最低位）存储在最低地址，而最高有效字节（即最高位）存储在最高地址。

例如，对于一个四字节的整数0x12345678，它在内存中的存储方式如下：

- 大端模式：12 34 56 78
- 小端模式：78 56 34 12

在实际编程中，我们需要将大小端数据进行转换。对于大端模式的数据，可以直接使用；而对于小端模式的数据，我们需要将其转换为大端模式，再进行相应的操作。转换可以通过交换字节的顺序来实现，例如使用位运算符进行转换：

uint32_t little_endian = 0x12345678;
uint32_t big_endian = ((little_endian & 0xff) << 24) |
                      ((little_endian & 0xff00) << 8) |
                      ((little_endian & 0xff0000) >> 8) |
                      ((little_endian & 0xff000000) >> 24);