E18-D80NK 红外传感器hal

### E18-D80NK 红外传感器 HAL 驱动实现

对于E18-D80NK红外传感器，在STM32平台上利用HAL库进行控制可以极大简化开发流程并提高代码可移植性。通常情况下，E18-D80NK作为一个简单的数字输出型红外接近开关，其接口非常简单，主要通过GPIO口读取状态。

为了使用HAL库来操作这个传感器，下面提供了一个基本框架用于初始化和查询E18-D80NK的状态：

#### 初始化 GPIO 引脚配置

// 假设DIO连接到了PA0上
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用GPIOA时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; 
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

这段代码完成了对GPIO端口的设置以便能够接收来自E18-D80NK模块发出的信号[^1]。

#### 查询传感器状态函数定义

uint8_t Read_E18_D80NK_State(void){
    uint8_t state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);  
    return (state == GPIO_PIN_SET)? 0 : 1 ; // 如果返回高电平则表示未检测到物体；低电平时认为有障碍物靠近。
}

此部分实现了从指定引脚获取当前逻辑电平的功能，并将其转换成易于理解的形式输出——即当传感器探测到目标时给出特定标志位值。

上述方法展示了如何基于STM32 HAL库快速搭建起针对E18-D80NK红外避障/测距传感器的基础应用环境。需要注意的是实际项目中可能还需要考虑更多细节如抗干扰措施等。