使用orb特征提取的图像拼接

使用ORB特征提取的图像拼接可以通过以下步骤实现：

1. 对待拼接图像进行ORB特征提取，得到每个关键点的描述子。

2. 对两张图像的特征点进行匹配，可以使用暴力匹配或FLANN匹配算法。

3. 根据匹配结果计算变换矩阵，可以使用RANSAC算法剔除错误匹配点。

4. 将待拼接图像进行变换，可以使用OpenCV中的warpAffine或warpPerspective函数。

5. 将变换后的图像与原图进行拼接，可以使用简单的图像混合或者多项式融合算法。

需要注意的是，在进行ORB特征提取和匹配时，需要调整一些参数，如特征点数量、匹配阈值等，以达到最佳的拼接效果。