RH850 cpuclk配置

时间: 2023-07-12 11:01:58 浏览: 131
RH850是一种32位的RISC微控制器,它的CPU时钟可以通过设置PLL控制寄存器来进行配置。 以下是一些基本步骤: 1. 确定所需的CPU时钟频率和外部晶振频率。 2. 计算PLL输入时钟频率和所需的PLL倍频因子。 3. 将PLL倍频因子和其他配置信息写入PLL控制寄存器中。 4. 等待PLL稳定。 5. 将时钟源设置为PLL输出。 具体的配置步骤可能会因芯片型号和应用场景而有所不同,建议参考芯片厂商提供的文档和示例代码进行配置。
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RH850 E2 studio

### RH850 微控制器开发使用 E2 Studio IDE #### 使用 E2 Studio 开发环境设置 RH850 项目 E2 Studio 是一款由瑞萨电子提供的集成开发环境 (IDE),专为简化基于 RH850 的嵌入式系统的开发而设计。该工具集成了编译器、调试器和其他必要的组件,使得开发者能够在一个统一的界面下完成整个项目的创建、编辑、构建和调试过程。 为了启动一个新的 RH850 项目,在 E2 Studio 中可以选择相应的模板来初始化硬件抽象层(HAL)库和支持文件[^1]。这不仅加快了初期配置的速度,还减少了手动编写底层驱动程序的需求。 #### 配置 Autosar MCAL 和 HAL 库 对于采用 AUTOSAR 架构的应用来说,可以通过导入特定版本的 Motor Control and Communication Abstraction Layer (MCAL)[^2] 来实现更高级别的模块化编程模型。这些预定义好的函数接口允许应用程序独立于具体的微控制器型号运行,并且有助于提高代码可移植性和维护性。 此外,HAL 库提供了访问外设的功能,如定时器、ADC 转换器等基本 I/O 接口的操作方法。通过调用简单的 API 函数即可轻松控制复杂的外围设备而不必关心其背后的细节实现方式[^3]。 #### CAN 总线通信配置实例 针对需要处理车辆网络通讯的情况,RH850 支持多种标准协议栈的选择,其中就包括广泛使用的 Controller Area Network (CAN) 协议。下面是一个关于如何在 CKSC_CPUCLKD_CTL 寄存器中选择 ISO CPU 时钟分频选项的例子: ```c // 设置 C_ISO_CPUCLK 分频因子为 /2 #define SET_CKSC_CPUCLKD_CTL_VALUE ((uint32_t)(0x01 << 4)) CKSC_CPUCLKD_CTL = SET_CKSC_CPUCLKD_CTL_VALUE; ``` 这段代码片段展示了怎样修改指定寄存器位以调整系统频率参数,这对于确保稳定可靠的 CAN 数据传输至关重要[^4]。

RH850U2A PLL

### RH850U2A 微控制器 PLL 配置和使用方法 #### PLL 控制器概述 PLL(Phase-Locked Loop,锁相环)用于生成稳定的高频时钟信号。对于 RH850U2A 微控制器,在不同工作模式下可以通过配置特定寄存器来控制 PLL 的启停以及频率调整。 当进入芯片待机模式(如 STOP 模式、DeepSTOP 模式或循环 STOP 模式),来自芯片待机控制器的 `STOP` 信号会请求 PLL 控制器关闭 `CLK_PLLO` 时钟[^1]。此行为可通过修改停止请求屏蔽位 `PLLSTPM.PLLSTPMSK` 来决定是否允许 PLL 在这些低功耗状态下保持活动状态或是完全断电以节省能量消耗。 #### 启用与禁用 PLL 为了启动 PLL,需将使能触发位置为高 (`PLLE.PLLENTRG = 1`),这一步骤只有在当前 PLL 处于不稳定的状态(`PLLS.PLLCLKSTAB = 0`) 下才是有效的操作。相反地,要停止正在运行中的 PLL,则应设置其对应的禁用触发位(`PLLE.PLLDISTRG = 1`) 并确认此时 PLL 已经达到了稳定条件(`PLLS.PLLCLKSTAB = 1`) 才可以执行该命令。 ```cpp // C++ code example to enable and disable the PLL based on its stability status. void configure_pll(bool enable) { volatile uint32_t* plle_ptr = /* Pointer to PLLE register */; volatile uint32_t* pllclkstab_ptr = /* Pointer to PLLS.PLLCLKSTAB bit */; if (enable && (*pllclkstab_ptr == 0)) { // Only set trigger when unstable *plle_ptr |= (1 << PLLENTRG_OFFSET); } else if (!enable && (*pllclkstab_ptr != 0)){ // Ensure stable before disabling *plle_ptr |= (1 << PLLDISTRG_OFFSET); } } ``` #### CPU 时钟分频设定 除了上述针对 PLL 自身的操作外,还可以通过编程方式改变由 PLL 输出作为输入源之一所提供的 CPU 主时钟频率。例如,在某些应用场景里可能希望直接采用未经任何额外处理过的原始高速振荡器输出给处理器核心供电,这时就需要利用类似如下所示的方法取消默认存在的二倍降频机制: ```c protected_write(PROTCMD1, PROTS1, CKSC_CPUCLKD_CTL, 0x01u); /* 设置 CPU 时钟不分频 */ ``` 这段代码片段展示了如何解除原本应用于 CPU 时钟路径上的除法运算,使得最终供给中央处理单元使用的脉冲序列能够达到最大理论值——假设这里指的是 80 MHz 的速率[^2]。
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内容概要:本文档介绍了如何利用 Python 实现基于稀疏表示重建(RD)、常规化正则化(CS)和反演模型(RM)的雷达成像技术。项目从背景介绍开始,阐述雷达成像技术的重要性及其挑战,展示了通过三种算法的融合所达到的更高分辨率和更好抗噪能力。接下来,文档详述了项目的设计流程和核心技术细节,包括数据处理、稀疏表示、反演推理、正则化和反演模型,同时还提供了完整的程序和图形用户界面(GUI)设计思路,以支持雷达成像效果预测图生成。此外,还详细说明了系统部署和应用的具体实施方案。 适合人群:从事雷达工程、图像处理及相关领域研发工作的工程师及科研人员,熟悉 Python 和雷达成像基本概念的学习者。 使用场景及目标:针对需要高性能雷达成像技术的应用场合,如国防军事、气象监测、环境保护、无人驾等。本项目旨在提供一种全新的雷达成像算法组合,在复杂环境下提升雷达图像质量和实时性。文档还强调了通过微服务架构、云端部署等多种手段优化和拓展系统,满足大规模实时处理的需求。 其他说明:除了具体的实施过程外,文中也提到了若干优化措施(如防止过拟合)和支持未来技术发展方向的方法论讨论,为后续研究和技术进步提供了有益的参考资料和理论支持。同时文档指出了一系列注意事项,例如保障数据质量和遵循相关法律法规,强调了系统在不同环境中的灵活性和稳定性。

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