matlab软件中Undistortimage函数语句形式

在MATLAB软件中，相机去畸变的函数为`undistortImage`，其语句形式为：

[J, newOrigin] = undistortImage(I, cameraParams, interp, 'OutputView', outputView)

其中，各参数的含义如下：

- `I`：待校正的输入图像，可以是灰度图像或彩色图像；
- `cameraParams`：相机参数，包括相机内参矩阵、畸变系数等参数，可以使用相机标定工具获得；
- `interp`：插值方法，可以选择最近邻插值（'nearest'，默认）、双线性插值（'bilinear'）或双立方插值（'bicubic'）；
- `'OutputView'`：输出视图，可以选择原始图像视图（默认，'same'）或者未去畸变的视图（'undistorted'）；
- `outputView`：输出视图的参数，可以是相机参数对象（cameraParameters），或者是图像的大小（[rows, cols]）或输出视角（'full'）。

该函数返回校正后的图像`J`，以及新的图像原点`newOrigin`。需要注意的是，如果指定了输出视图为'undistorted'，则输出图像的大小可能与输入图像大小不同。