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时间: 2023-07-25 22:02:22 浏览: 67
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这个资料合集为读者提供了关于CAN总线的基础概念、工作原理以及在汽车领域的应用案例。它详细介绍了CAN总线的物理层和数据链路层的相关知识,包括消息帧的结构、帧ID的定义和使用以及错误检测和纠正机制。
此外,资料合集还涵盖了CAN总线通信的一些重要概念和技术,如帧格式、通信速率、节点之间的数据传输和通信规约。它还介绍了CAN总线在车身电子系统、发动机控制单元、刹车控制系统等方面的应用,并提供了相关的案例研究和实际应用经验。
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CANFD总线通信协议
CAN FD(Controller Area Network with Flexible Data Rate)是CAN总线通信协议的最新升级。它继承了传统CAN的大部分特性,如相同的物理层、双线串行通信协议、基于非破坏性仲裁技术、分布式实时控制、可靠的错误处理和检测机制等。同时,CAN FD还解决了传统CAN在总线带宽和数据长度方面的不足。CAN FD协议将每帧数据从传统CAN的8字节提高到64字节,将波特率从最高的1Mbps提高到8-15Mbps,从而大大提高了通信效率。这项技术在欧美企业一直被垄断,直到2016年,中国的CAN-BUS领导者广州致远电子股份有限公司基于拥有完全知识产权的CAN FD IP核代码,研制出了中国第一款CAN FD接口卡,使中国的总线技术水平与世界最高水平同步。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [一文搞懂CAN和CAN FD总线协议](https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/127326643)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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