假设你是一位资深的西门子自动化工程师,请用LAD语言写一段辊道分流器的自动逻辑
时间: 2024-03-19 17:45:14 浏览: 14
好的,以下是一段基于LAD语言的辊道分流器的自动逻辑:
```
NETWORK
TITLE Roller Conveyor Diverter Control
// Inputs
I1: BOOL; // Sensor 1
I2: BOOL; // Sensor 2
I3: BOOL; // Sensor 3
I4: BOOL; // Sensor 4
// Outputs
Q1: BOOL; // Divert Right
Q2: BOOL; // Divert Left
// Temporary Variables
M1: BOOL; // Motor 1
M2: BOOL; // Motor 2
// Logic
M1 := I1 AND NOT I2 AND NOT I3 AND I4; // Turn on Motor 1 when Sensor 1 and Sensor 4 are active
M2 := NOT I1 AND I2 AND I3 AND NOT I4; // Turn on Motor 2 when Sensor 2 and Sensor 3 are active
Q1 := M1; // Divert Right when Motor 1 is on
Q2 := M2; // Divert Left when Motor 2 is on
END_NETWORK
```
以上逻辑的实现方式是:当传感器1和传感器4同时被触发时,电机1启动,将物品分流到右侧;当传感器2和传感器3同时被触发时,电机2启动,将物品分流到左侧。当没有任何传感器被触发时,分流器保持不动,等待下一次指令。