使用stm32f103c8t6单片机开发np532 nfc模块程序

开发np532 nfc模块程序需要以下步骤：

1. 确认硬件连接：将np532 nfc模块与stm32f103c8t6单片机相连，确保连接正确。

2. 安装开发环境：需要安装Keil或者IAR等ARM开发环境，以及ST公司提供的HAL库。

3. 编写程序：在开发环境中编写程序，实现与np532 nfc模块的通信，包括初始化、寻卡、读卡、写卡等操作。

4. 调试程序：将程序下载到stm32f103c8t6单片机中，通过串口或者LCD等方式输出调试信息，查看程序是否正常运行。

下面是一个简单的示例程序，实现了初始化np532 nfc模块并读取Mifare卡片的UID：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "pn532.h"

PN532 pn532;

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  pn532.begin();

  uint32_t versiondata = pn532.getFirmwareVersion();
  if (! versiondata) {
    printf("Didn't find PN53x board\n");
    while (1); // halt
  }
  // Got ok data, print it out!
  printf("Found chip PN5%x\n", (versiondata>>24) & 0xFF); 
  printf("Firmware ver. %d.%d\n", (versiondata>>16) & 0xFF, (versiondata>>8) & 0xFF);
  printf("Supports %d\n", versiondata & 0xFF); 

  uint8_t uid[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }; // Buffer to store the returned UID
  uint8_t uidLength; // Length of the UID (4 or 7 bytes depending on ISO14443A card type)

  while (1) {
    // Look for an ISO14443A card
    uidLength = pn532.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, uid, &uidLength);
    if (uidLength == 4) {
      printf("UID:");
      for (uint8_t i=0; i < uidLength; i++) {
        printf(" 0x%x", uid[i]);
      }
      printf("\n");
    }
    HAL_Delay(500);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters 
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在这个例子中，我们调用了pn532.begin()函数初始化np532 nfc模块，然后通过getFirmwareVersion()函数获取版本信息。在while循环中，我们不断调用readPassiveTargetID()函数寻卡，并通过串口输出读取到的卡片UID。

需要注意的是，以上代码仅仅是示例程序，实际开发中需要根据具体情况进行修改和完善。