帮我写一个基于freeRTOS的log框架，支持异步输出

这是一个基于freeRTOS的log框架，支持异步输出。

首先，需要定义一个 log_message 结构体，用于存储日志信息。该结构体包含以下字段：

- timestamp：时间戳，表示日志的产生时间
- level：日志级别，例如 DEBUG、INFO、WARNING、ERROR 等
- tag：日志标签，用于标识日志的来源
- message：日志消息，具体的日志内容

typedef struct log_message {
    uint32_t timestamp;
    uint8_t level;
    char* tag;
    char* message;
} log_message_t;

接着，我们需要定义一个 log_task，该任务用于异步输出日志。该任务会从一个队列中读取 log_message，并将日志信息输出到串口或者其他外设。

void log_task(void* parameters) {
    log_message_t log_msg;

    // 创建一个队列，用于存储日志信息
    QueueHandle_t log_queue = xQueueCreate(LOG_QUEUE_SIZE, sizeof(log_message_t));

    while (1) {
        // 从队列中读取日志信息
        if (xQueueReceive(log_queue, &log_msg, portMAX_DELAY)) {
            // 输出日志信息到串口或其他外设
            // ...
        }
    }
}

接下来，我们需要定义一个 log 函数，用于向 log_task 发送日志信息。

void log(uint8_t level, char* tag, char* message) {
    log_message_t log_msg;

    // 获取当前时间戳
    log_msg.timestamp = xTaskGetTickCount();

    // 设置日志级别、标签和消息
    log_msg.level = level;
    log_msg.tag = tag;
    log_msg.message = message;

    // 向队列中发送日志信息
    xQueueSend(log_queue, &log_msg, portMAX_DELAY);
}

最后，在 freeRTOS 的 main 函数中启动 log_task 即可。

int main(void) {
    // ...

    // 创建 log_task
    xTaskCreate(log_task, "log", LOG_STACK_SIZE, NULL, LOG_TASK_PRIORITY, NULL);

    // ...
}