robotics toolbox下载

您可以在MathWorks官网上下载Robotics Toolbox，该工具箱包含了许多用于机器人运动学、动力学、控制等方面的函数和工具。下载链接为：https://www.mathworks.com/products/robotics.html

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robotics toolbox10.4下载

要下载Robotics Toolbox 10.4，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开您的浏览器，并进入MathWorks官方网站。输入“Robotics Toolbox 10.4下载”或“Robotics Toolbox下载”进行搜索。

2. 在搜索结果中，找到MathWorks官方网站的链接，点击进入。

3. 在MathWorks网站上，您可以选择不同的操作系统，如Windows、Mac或Linux。请根据您的计算机系统选择正确的版本。

4. 找到Robotics Toolbox 10.4的下载选项，并点击下载链接。

5. 接下来，您可能需要登录您的MathWorks账户。如果您还没有账户，可以选择注册。

6. 在登录或注册完成后，选择您要下载的文件。确保选择正确的版本和操作系统。

7. 点击下载按钮，等待下载完成。

8. 下载完成后，您可以通过双击下载的文件进行安装。按照安装向导进行操作，并选择您希望安装的位置。

9. 安装完成后，您可以打开MATLAB软件，然后在命令窗口中输入“robotics”并回车。如果一切顺利，您应该能够看到Robotics Toolbox 10.4的安装成功的提示。

10. 现在，您可以开始使用Robotics Toolbox 10.4进行机器人建模、仿真和控制等任务了。

以上是关于如何下载Robotics Toolbox 10.4的简要说明。在下载和安装过程中，如果遇到任何问题，您可以参考MathWorks官方网站上的用户手册或联系他们的支持团队寻求帮助。

Robotics System Toolbox下载

### 下载并安装Robotics System Toolbox

对于希望在MATLAB环境中扩展机器人研究和开发能力的研究人员与工程师来说，Robotics System Toolbox是一个重要的工具集。然而需要注意的是，Robotics System Toolbox并非像Peter Corke教授提供的Robotics Toolbox那样可以免费获取[^1]。

#### 获取途径

Robotics System Toolbox是MathWorks官方提供的一款产品，因此需要通过购买相应的许可来获得使用权。用户可以通过访问MathWorks官方网站，在线商店中找到该工具箱，并按照指引完成订购流程[^2]。

一旦获得了有效的许可证之后，就可以直接借助MATLAB内置的Add-Ons管理器来进行安装：

% 打开MATLAB Add-Ons浏览器窗口
web(fullfile(matlabroot,'toolbox','addons','index.html'))

上述命令会启动默认Web浏览器并将页面定位到MATLAB附加组件市场，在搜索栏输入“Robotics System Toolbox”，点击进入详情页后依照提示操作即可实现在线安装[^3]。

另外一种方式是在已经拥有合法授权的前提下，启动MATLAB程序，导航至主页选项卡下的“Add-Ons”按钮，选择其中的“Get Add-Ons...”。这同样能够打开一个专门用于浏览、查找以及安装各种额外功能包的应用界面，在这里面也能轻松发现并部署Robotics System Toolbox[^4]。

成功安装完成后，重启MATLAB使新加载的功能生效。此时便可以在脚本或交互模式下尝试调用属于此工具箱特有的函数特性了。例如创建一个简单的URDF模型实例[^5]:

robot_name = importrobot('example_robot.urdf');
show(robot_name);