树莓派GY906测温

树莓派GY906是一种红外线温度传感器，可以用来测量物体表面的温度。下面是基于Python的示例代码：

import smbus
import time
 
# GY-906的I2C地址为0x5A
address = 0x5A
 
# 打开I2C总线
bus = smbus.SMBus(1)
 
# 初始化GY-906
bus.write_byte_data(address, 0x01, 0x60)
 
while True:
    # 读取温度数据
    data = bus.read_i2c_block_data(address, 0x07, 3)
 
    # 转换温度值
    raw_temp = (data[1] << 8) | data[0]
    temp = (float)(raw_temp * 0.02 - 273.15)
 
    # 打印温度值
    print("Temperature: %.2f ℃" %temp)
 
    # 延时1秒
    time.sleep(1)

请注意，使用GY-906之前需要先安装smbus模块，可以通过以下命令来安装：

sudo apt-get install python-smbus

相关问题

基于stm32f103c8t6写出GY906测温模块的代码，要使用标准库

下面是一个使用标准库的GY906测温模块的代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "i2c.h"
#include "delay.h"

#define GY906_ADDR 0x5A

void GY906_Init(void)
{
    I2C_Init();  // 初始化I2C总线
}

float GY906_GetTemp(void)
{
    uint8_t data[3];
    float temp;

    I2C_Start();
    I2C_SendByte(GY906_ADDR << 1);  // 发送设备地址，写模式
    I2C_SendByte(0x07);  // 发送寄存器地址，指定要读取的温度值
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(GY906_ADDR << 1 | 0x01);  // 发送设备地址，读模式
    data[0] = I2C_ReadByte(1);  // 读取高位温度值，ACK
    data[1] = I2C_ReadByte(1);  // 读取低位温度值，ACK
    data[2] = I2C_ReadByte(0);  // 读取温度校验位，NACK
    I2C_Stop();

    temp = (float)((data[0] << 8) | data[1]);  // 合并高位和低位温度值
    temp = temp * 0.02 - 273.15;  // 计算实际温度值

    return temp;
}

int main(void)
{
    float temp;

    GY906_Init();  // 初始化GY906

    while (1)
    {
        temp = GY906_GetTemp();  // 获取温度值
        // 处理温度值
        delay_ms(1000);  // 延时1秒
    }
}

在这个示例中，我们使用了一个名为 `I2C` 的自定义库来实现I2C总线的通信。你需要根据自己的情况修改这个库的代码。注意，I2C总线的初始化函数需要在 `GY906_Init()` 函数中调用。

在 `GY906_GetTemp()` 函数中，我们首先发送设备地址和要读取的寄存器地址，然后再发送设备地址和读模式位，最后读取温度值和校验位。我们将高位和低位温度值合并后，使用公式 $T = (V_{temp} \times 0.02) - 273.15$ 计算实际温度值，并返回给调用者。

在主函数中，我们周期性地调用 `GY906_GetTemp()` 函数，获取温度值，并进行处理。我们使用 `delay_ms()` 函数来实现延时。

gy906红外测温模块

GY906红外测温模块是一种基于热电偶原理的红外温度测量模块，也被称为GY-906或GY906红外非接触式温度传感器模块。它使用非接触式红外技术，可以快速测量目标物体表面的温度，而无需实际接触到物体。该模块采用了MLX90614红外热敏传感器芯片和SMBus数字接口协议。因此，通过GY906红外测温模块可以方便地进行非接触式温度测量和温度控制。