Updates the OSAL Clock time with elapsed milliseconds.

更新 OSAL 时钟时间，使其增加指定的毫秒数。具体实现方法和代码实现可能因操作系统和编程语言而异。以下是一个示例代码：

#include <time.h>
#include <sys/time.h>

void update_osal_clock(unsigned long elapsed_ms) {
  struct timeval tv;
  gettimeofday(&tv, NULL); // 获取当前时间
  unsigned long long now_ms = tv.tv_sec * 1000 + tv.tv_usec / 1000; // 将当前时间转换为毫秒
  unsigned long long new_ms = now_ms + elapsed_ms; // 增加指定的毫秒数
  tv.tv_sec = new_ms / 1000;
  tv.tv_usec = (new_ms % 1000) * 1000;
  settimeofday(&tv, NULL); // 更新系统时间
}

该函数使用 `gettimeofday` 函数获取当前时间并将其转换为毫秒数，然后增加指定的毫秒数，最后使用 `settimeofday` 函数更新系统时间。注意，以上示例代码仅供参考，在实际应用中可能需要考虑更多的细节，例如时区、夏令时等。