opencv里的hsv，根据HSV色彩空间，给出黑、蓝、绿、紫、黄、红、橘色，以上颜色的浅色和深色的大致数值

根据HSV色彩空间，颜色可以表示为三个参数：色相（Hue）、饱和度（Saturation）和明度（Value）。其中，色相表示颜色的种类，取值范围为0~360度；饱和度表示颜色的纯度，取值范围为0~100；明度表示颜色的亮度，取值范围为0~100。

以下是一些常见颜色的HSV数值范围：

- 黑色：H(0-360) S(0-0%) V(0-50%)
- 蓝色：H(200-260) S(50-100%) V(20-100%)
- 绿色：H(70-150) S(50-100%) V(20-100%)
- 紫色：H(280-320) S(30-100%) V(20-100%)
- 黄色：H(40-70) S(50-100%) V(20-100%)
- 红色：H(0-20, 340-360) S(50-100%) V(20-100%)
- 橘色：H(20-40) S(50-100%) V(20-100%)

浅色和深色的区分，可以通过调整颜色的明度参数来实现。例如，一个颜色的明度值为50%，则该颜色的浅色版本可以将明度值增加到70%~80%，深色版本则可以将明度值降低到20%~30%。