error: ‘loop_rate’ was not declared in this scope loop_rate.sleep();如何解决
时间: 2023-07-09 07:06:31 浏览: 93
这个错误通常是由于没有正确引入依赖所致。在 ROS 中,使用 `ros::Rate` 需要引入头文件 `ros/rate.h`。请确保在代码中包含这个头文件,例如:
```cpp
#include <ros/ros.h>
#include <ros/rate.h> // 引入 ros::Rate 所需的头文件
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "my_node");
ros::NodeHandle nh;
// 定义一个 ros::Rate 对象
ros::Rate loop_rate(10);
while (ros::ok())
{
// 执行循环体代码
// 按照指定速率休眠
loop_rate.sleep();
}
return 0;
}
```
另外,也需要确保代码中的循环体正确执行,并且 `ros::ok()` 函数返回 `true`,否则会导致程序无限循环。
相关问题
error: ‘Sleep’ was not declared in this scope
这个错误是因为`Sleep`函数没有在当前的作用域中声明。解决这个问题的方法是在代码中添加`#include <windows.h>`。`Sleep`函数是Windows平台下的一个函数,用于暂停程序的执行一段时间。通过包含`windows.h`头文件,可以让编译器知道`Sleep`函数的存在并正确编译代码。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [C语言/C++报错记录](https://blog.csdn.net/qq_39521394/article/details/104846386)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [codeblocks中报错:'to_string' was not declared in this scope解决方案](https://download.csdn.net/download/u013271326/10295792)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
liunx error: ‘Sleep’ was not declared in this scope
在Linux中报错 "'Sleep' was not declared in this scope" 表示在当前作用域中未声明Sleep函数。 Sleep函数在Windows中可以用于实现程序的延迟等待,但在Linux中没有该函数。要在Linux中实现类似的延迟等待功能,可以考虑使用其他方法,如使用usleep函数或者使用定时器来实现延迟等待的效果。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [工作中使用到的单词(软件开发)_2023_0316备份](https://blog.csdn.net/sxzlc/article/details/129581634)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]