mapbox怎么自定义导航路径规划

Mapbox提供了一个叫做Mapbox Directions的服务，可以用来进行路径规划。你可以通过该服务的API来进行自定义导航路径规划。

以下是一个简单的示例代码，展示如何在Mapbox地图上自定义路径规划：

// 初始化地图
mapboxgl.accessToken = 'YOUR_ACCESS_TOKEN';
var map = new mapboxgl.Map({
  container: 'map',
  style: 'mapbox://styles/mapbox/streets-v11',
  center: [-77.04, 38.907],
  zoom: 11
});

// 添加导航控件
var nav = new mapboxgl.NavigationControl();
map.addControl(nav, 'top-left');

// 自定义路径规划
var url = 'https://api.mapbox.com/directions/v5/mapbox/driving/';
var origin = [-77.036, 38.897];
var destination = [-77.009, 38.889];
var waypoints = [
  [-77.054, 38.889],
  [-77.049, 38.891],
  [-77.045, 38.888]
];
var accessToken = mapboxgl.accessToken;
var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open('GET', url + origin.join(',') + ';'
         + waypoints.map(function(point) { return point.join(','); }).join(';') + ';'
         + destination.join(',') + '?access_token=' + accessToken, true);
xhr.onload = function() {
  if (xhr.status === 200) {
    // 在地图上绘制路径
    var data = JSON.parse(xhr.responseText);
    var route = data.routes[0].geometry;
    map.addLayer({
      "id": "route",
      "type": "line",
      "source": {
        "type": "geojson",
        "data": {
          "type": "Feature",
          "properties": {},
          "geometry": route
        }
      },
      "layout": {
        "line-join": "round",
        "line-cap": "round"
      },
      "paint": {
        "line-color": "#888",
        "line-width": 8
      }
    });
  } else {
    console.log('Request failed.  Returned status of ' + xhr.status);
  }
};
xhr.send();

需要注意的是，这里的`YOUR_ACCESS_TOKEN`需要替换为你自己的Mapbox Access Token。另外，该示例中的路径规划请求使用了XMLHttpRequest对象，你也可以使用fetch或其他方式来发送请求。在请求返回后，我们需要解析返回的数据，并在地图上添加一条线来表示路径。你可以通过修改该示例中的起点、终点、途经点等参数来自定义路径规划。