提供一份基于kernel-3.18创建文件节点来分别控制4路GPIO输出高低电平的驱动代码

以下是一个简单的基于kernel-3.18的创建文件节点来分别控制4路GPIO输出高低电平的驱动代码示例：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/fs.h>

#define DEVICE_NAME "gpiocontrol" // 设备名称
#define GPIO_NUM_1 17 // GPIO的编号
#define GPIO_NUM_2 18
#define GPIO_NUM_3 19
#define GPIO_NUM_4 20

static int gpiocontrol_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

static int gpiocontrol_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

static ssize_t gpiocontrol_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
    char val;
    if (copy_from_user(&val, buf, 1))
        return -EFAULT;
    if (filp->f_path.dentry->d_inode->i_ino == gpio_num_1_inode) {
        if (val == '1')
            gpio_set_value(GPIO_NUM_1, 1);
        else
            gpio_set_value(GPIO_NUM_1, 0);
    } else if (filp->f_path.dentry->d_inode->i_ino == gpio_num_2_inode) {
        if (val == '1')
            gpio_set_value(GPIO_NUM_2, 1);
        else
            gpio_set_value(GPIO_NUM_2, 0);
    } else if (filp->f_path.dentry->d_inode->i_ino == gpio_num_3_inode) {
        if (val == '1')
            gpio_set_value(GPIO_NUM_3, 1);
        else
            gpio_set_value(GPIO_NUM_3, 0);
    } else if (filp->f_path.dentry->d_inode->i_ino == gpio_num_4_inode) {
        if (val == '1')
            gpio_set_value(GPIO_NUM_4, 1);
        else
            gpio_set_value(GPIO_NUM_4, 0);
    }
    return count;
}

static const struct file_operations gpiocontrol_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = gpiocontrol_open,
    .release = gpiocontrol_release,
    .write = gpiocontrol_write,
};

static int gpio_num_1_inode;
static int gpio_num_2_inode;
static int gpio_num_3_inode;
static int gpio_num_4_inode;

static int __init gpiocontrol_init(void)
{
    int ret;
    printk(KERN_INFO "gpiocontrol: initializing\n");
    ret = gpio_request(GPIO_NUM_1, "gpiocontrol");
    if (ret) {
        printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to request GPIO %d\n", GPIO_NUM_1);
        return ret;
    }
    gpio_direction_output(GPIO_NUM_1, 0);
    gpio_num_1_inode = register_chrdev(0, DEVICE_NAME"-1", &gpiocontrol_fops);
    if (gpio_num_1_inode < 0) {
        printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to register device 1\n");
        gpio_free(GPIO_NUM_1);
        return gpio_num_1_inode;
    }
    ret = gpio_request(GPIO_NUM_2, "gpiocontrol");
    if (ret) {
        printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to request GPIO %d\n", GPIO_NUM_2);
        unregister_chrdev(gpio_num_1_inode, DEVICE_NAME"-1");
        gpio_free(GPIO_NUM_1);
        return ret;
    }
    gpio_direction_output(GPIO_NUM_2, 0);
    gpio_num_2_inode = register_chrdev(0, DEVICE_NAME"-2", &gpiocontrol_fops);
    if (gpio_num_2_inode < 0) {
        printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to register device 2\n");
        gpio_free(GPIO_NUM_2);
        unregister_chrdev(gpio_num_1_inode, DEVICE_NAME"-1");
        gpio_free(GPIO_NUM_1);
        return gpio_num_2_inode;
    }
    ret = gpio_request(GPIO_NUM_3, "gpiocontrol");
    if (ret) {
        printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to request GPIO %d\n", GPIO_NUM_3);
        unregister_chrdev(gpio_num_2_inode, DEVICE_NAME"-2");
        gpio_free(GPIO_NUM_2);
        unregister_chrdev(gpio_num_1_inode, DEVICE_NAME"-1");
        gpio_free(GPIO_NUM_1);
        return ret;
    }
    gpio_direction_output(GPIO_NUM_3, 0);
    gpio_num_3_inode = register_chrdev(0, DEVICE_NAME"-3", &gpiocontrol_fops);
    if (gpio_num_3_inode < 0) {
        printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to register device 3\n");
        gpio_free(GPIO_NUM_3);
        unregister_chrdev(gpio_num_2_inode, DEVICE_NAME"-2");
        gpio_free(GPIO_NUM_2);
        unregister_chrdev(gpio_num_1_inode, DEVICE_NAME"-1");
        gpio_free(GPIO_NUM_1);
        return gpio_num_3_inode;
    }
    ret = gpio_request(GPIO_NUM_4, "gpiocontrol");
    if (ret) {
        printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to request GPIO %d\n", GPIO_NUM_4);
        unregister_chrdev(gpio_num_3_inode, DEVICE_NAME"-3");
        gpio_free(GPIO_NUM_3);
        unregister_chrdev(gpio_num_2_inode, DEVICE_NAME"-2");
        gpio_free(GPIO_NUM_2);
        unregister_chrdev(gpio_num_1_inode, DEVICE_NAME"-1");
        gpio_free(GPIO_NUM_1);
        return ret;
    }
    gpio_direction_output(GPIO_NUM_4, 0);
    gpio_num_4_inode = register_chrdev(0, DEVICE_NAME"-4", &gpiocontrol_fops);
    if (gpio_num_4_inode < 0) {
        printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to register device 4\n");
        gpio_free(GPIO_NUM_4);
        unregister_chrdev(gpio_num_3_inode, DEVICE_NAME"-3");
        gpio_free(GPIO_NUM_3);
        unregister_chrdev(gpio_num_2_inode, DEVICE_NAME"-2");
        gpio_free(GPIO_NUM_2);
        unregister_chrdev(gpio_num_1_inode, DEVICE_NAME"-1");
        gpio_free(GPIO_NUM_1);
        return gpio_num_4_inode;
    }
    return 0;
}

static void __exit gpiocontrol_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "gpiocontrol: exiting\n");
    unregister_chrdev(gpio_num_4_inode, DEVICE_NAME"-4");
    gpio_free(GPIO_NUM_4);
    unregister_chrdev(gpio_num_3_inode, DEVICE_NAME"-3");
    gpio_free(GPIO_NUM_3);
    unregister_chrdev(gpio_num_2_inode, DEVICE_NAME"-2");
    gpio_free(GPIO_NUM_2);
    unregister_chrdev(gpio_num_1_inode, DEVICE_NAME"-1");
    gpio_free(GPIO_NUM_1);
}

module_init(gpiocontrol_init);
module_exit(gpiocontrol_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name <youremail@example.com>");
MODULE_DESCRIPTION("GPIO control driver");

在该示例中，与前面的示例不同的是，我们创建了4个名为`gpiocontrol-1`、`gpiocontrol-2`、`gpiocontrol-3`、`gpiocontrol-4`的设备节点，分别对应GPIO17、GPIO18、GPIO19、GPIO20。当用户向设备节点写入字符`1`时，对应的GPIO输出高电平，当用户向设备节点写入字符`0`时，对应的GPIO输出低电平。

该驱动程序的编译方式与一般的内核模块相同，可以使用Makefile编译。以下是一个简单的Makefile示例：

obj-m += gpiocontrol.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

您可以将上述代码保存为`gpiocontrol.c`和`Makefile`，然后使用以下命令编译模块：

make

编译成功后，您可以使用以下命令加载模块：

sudo insmod gpiocontrol.ko

然后，您可以在`/dev`目录下找到名为`gpiocontrol-1`、`gpiocontrol-2`、`gpiocontrol-3`、`gpiocontrol-4`的设备节点。您可以使用`echo`命令向对应的设备节点写入字符，以控制对应的GPIO的电平。例如，以下命令将GPIO17输出高电平：

echo 1 > /dev/gpiocontrol-1

您可以使用以下命令卸载模块：

sudo rmmod gpiocontrol

希望这可以帮助您。