基于t264芯片使用逐飞最新库，对逐飞无线串口模块的中断和数据的读写

首先，你需要在t264芯片上配置串口中断。可以使用以下代码来初始化串口和中断：

#include "headfile.h"
#include "uart.h"
#include "interrupt.h"

#define UART_RX_BUFFER_SIZE 64

unsigned char uart_rx_buffer[UART_RX_BUFFER_SIZE];
unsigned char uart_rx_index = 0;

void uart_rx_interrupt_handler(void)
{
    unsigned char ch = uart_getchar(UART_4);

    if (uart_rx_index < UART_RX_BUFFER_SIZE - 1)
    {
        uart_rx_buffer[uart_rx_index++] = ch;
    }
}

void uart_init(void)
{
    uart_open(UART_4, 115200, UART_8BIT, UART_NONE_PARITY, UART_1_STOPBIT);
    uart_enable_interrupt(UART_4, UART_INTERRUPT_RX);
    interrupt_register(UART4_RX_TX_IRQn, uart_rx_interrupt_handler);
    interrupt_enable(UART4_RX_TX_IRQn);
}

int main(void)
{
    uart_init();

    while (1)
    {
        //读取串口数据
        if (uart_rx_index > 0)
        {
            //处理接收到的数据
            //...

            //清空缓冲区
            uart_rx_index = 0;
        }
    }
}

这段代码初始化了UART4，设置波特率为115200，数据位为8位，无校验位，停止位为1位。然后开启了UART4的接收中断，并将中断处理函数注册到UART4_RX_TX_IRQn中。

在中断处理函数中，每当有一个字节的数据接收到时，将其存储在uart_rx_buffer数组中，并将计数器uart_rx_index加1。

在主循环中，可以检查uart_rx_index是否大于0，如果是，则表示已经接收到了数据，可以对其进行处理。处理完成后，需要将uart_rx_index清零。

接下来，你需要使用逐飞无线串口模块的API来发送和接收数据。以下是一个例子：

#include "headfile.h"
#include "uart.h"
#include "interrupt.h"
#include "wireless.h"

#define UART_RX_BUFFER_SIZE 64

unsigned char uart_rx_buffer[UART_RX_BUFFER_SIZE];
unsigned char uart_rx_index = 0;

void uart_rx_interrupt_handler(void)
{
    unsigned char ch = uart_getchar(UART_4);

    if (uart_rx_index < UART_RX_BUFFER_SIZE - 1)
    {
        uart_rx_buffer[uart_rx_index++] = ch;
    }
}

void uart_init(void)
{
    uart_open(UART_4, 115200, UART_8BIT, UART_NONE_PARITY, UART_1_STOPBIT);
    uart_enable_interrupt(UART_4, UART_INTERRUPT_RX);
    interrupt_register(UART4_RX_TX_IRQn, uart_rx_interrupt_handler);
    interrupt_enable(UART4_RX_TX_IRQn);
}

void wireless_init(void)
{
    wireless_open(WIRELESS_1, WIRELESS_MODE_TRANSPARENT);
}

int main(void)
{
    uart_init();
    wireless_init();

    while (1)
    {
        //读取串口数据
        if (uart_rx_index > 0)
        {
            //处理接收到的数据
            //...

            //发送数据到无线串口模块
            wireless_send_data(WIRELESS_1, uart_rx_buffer, uart_rx_index);

            //清空缓冲区
            uart_rx_index = 0;
        }

        //从无线串口模块接收数据
        while (wireless_available(WIRELESS_1))
        {
            unsigned char ch = wireless_read(WIRELESS_1);

            //处理接收到的数据
            //...
        }
    }
}

在这个例子中，我们使用了逐飞无线串口模块的API来发送和接收数据。在主循环中，我们首先检查uart_rx_index是否大于0，如果是，则将接收到的数据发送到无线串口模块。然后，我们循环检查无线串口模块是否有数据可读，如果有，则读取数据并进行处理。

以上是基于t264芯片使用逐飞最新库，对逐飞无线串口模块的中断和数据的读写的示例代码。你可以根据自己的实际情况进行调整和修改。