给出一个qt5.14使用scxml功能的完整例程

以下是一个使用Qt 5.14中的SCXML功能的完整例程。

main.cpp:

#include <QCoreApplication>
#include <QScxmlStateMachine>
#include <QScxmlInvokableService>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建状态机
    QScxmlStateMachine stateMachine;
    stateMachine.setScxml("example.scxml");

    // 创建可调用服务
    QScxmlInvokableService service;
    QObject::connect(&service, &QScxmlInvokableService::send, [&stateMachine](const QString &event, const QVariant &data) {
        stateMachine.submitEvent(event, data);
    });

    // 注册可调用服务
    stateMachine.addInvokableService("exampleService", &service);

    // 启动状态机
    stateMachine.start();

    return a.exec();
}

example.scxml:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<scxml version="1.0" xmlns="http://www.w3.org/2005/07/scxml" datamodel="ecmascript">
    <state id="idle">
        <onentry>
            <log label="stateEntry" expr="'Entering idle state'"/>
        </onentry>
        <transition event="testEvent" target="active"/>
    </state>
    <state id="active">
        <onentry>
            <log label="stateEntry" expr="'Entering active state'"/>
            <send event="exampleSignal"/>
        </onentry>
        <transition event="exampleSignal" target="idle"/>
    </state>
</scxml>

在这个例子中，我们创建了一个简单的状态机，它有两个状态：idle和active。在idle状态中，当收到testEvent事件时，它将转换到active状态。在active状态中，当进入状态时，它将发送exampleSignal事件。当收到exampleSignal事件时，它将转换到idle状态。

我们还创建了一个可调用服务exampleService，它将用于发送事件到状态机。在main.cpp中，我们将可调用服务注册到状态机中，并启动状态机。

当运行程序时，你可以使用exampleService发送testEvent事件来触发状态转换。状态转换时，日志将记录在控制台中。