双目立体视觉matlab测距

双目立体视觉matlab测距是一种利用双目摄像头进行测距的方法。它通过采用两台性能相同的相机从不同角度对同一物体进行拍摄，然后再根据获取的不同图像的视差计算出物体的实际距离，从而实现了双目立体视觉测距。双目视觉的目标测距主要任务为利用双目相机完成对场景中物体或障碍物距离的计算，提供场景深度信息。双目视觉的目标测距流程主要包括以下几个步骤：图像的获取、图像的矫正、立体匹配和距离计算。其中立体匹配是双目视觉中最重要和最困难的环节，不同的立体匹配算法有着不同的匹配策略，其匹配的精度和速度也会有很大差异。在matlab中，可以使用Computer Vision Toolbox中的函数进行双目立体视觉测距。具体的实现方法可以参考相关的文献和教程。