3d打印机程序源代码

以下是一个简单的3D打印机程序的源代码示例，仅供参考：

#include <Servo.h>

const int servoPin = 9; // 伺服电机引脚
const int stepPin = 10; // 步进电机引脚
const int dirPin = 11; // 方向引脚

const int stepsPerRevolution = 200; // 步进电机每转的步数
const int stepsPerMM = 64; // 每毫米步数

Servo penServo; // 伺服电机对象

void setup() {
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  penServo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // 将打印头移动到起始位置
  move(0, 0);

  // 开始打印
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    // 将打印头移动到下一个位置
    move(i * 10, i * 10);

    // 开始绘制
    penServo.write(90); // 将伺服电机旋转到90度，将笔落下
    delay(1000); // 绘制1秒钟
    penServo.write(0); // 将伺服电机旋转到0度，将笔收起来
    delay(500); // 停顿一下
  }
}

void move(int x, int y) {
  int stepsX = x * stepsPerMM;
  int stepsY = y * stepsPerMM;

  // 设置方向
  if (stepsX > 0) {
    digitalWrite(dirPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(dirPin, LOW);
  }

  // 移动X轴
  for (int i = 0; i < abs(stepsX); i++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }

  // 设置方向
  if (stepsY > 0) {
    digitalWrite(dirPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(dirPin, LOW);
  }

  // 移动Y轴
  for (int i = 0; i < abs(stepsY); i++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
}

该示例程序使用Arduino开发板控制一个步进电机和一个伺服电机，实现了简单的绘图功能。请注意，该示例程序仅用于演示目的，实际的3D打印机程序需要更加复杂和完善。