opencv循迹优缺点

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。下面是OpenCV循迹的优缺点：

优点：
1. 简单易用：OpenCV提供了丰富的函数和工具，使得循迹算法的实现变得简单易用。
2. 跨平台性：OpenCV支持多种操作系统和编程语言，包括Windows、Linux、macOS等，以及C++、Python等编程语言，使得循迹算法可以在不同平台上进行开发和部署。
3. 多种算法支持：OpenCV提供了多种循迹算法的实现，包括基于颜色、形状、边缘等特征的算法，可以根据具体需求选择合适的算法。
4. 实时性能：OpenCV经过优化，能够在实时场景下进行快速的图像处理和循迹计算，适用于需要实时响应的应用场景。

缺点：
1. 对光照条件敏感：OpenCV循迹算法对光照条件较为敏感，当光照条件变化较大时，可能会导致循迹效果不佳。
2. 对噪声敏感：OpenCV循迹算法对图像中的噪声比较敏感，当图像中存在较多噪声时，可能会对循迹结果产生干扰。
3. 对目标形状限制：OpenCV循迹算法通常需要事先知道目标的形状信息，对于形状复杂或变化较大的目标，可能需要额外的处理步骤。