ucosii移植到stm32f103c8t6中的nvic如何配置

UCOS-II是一款轻量级嵌入式实时操作系统(RTOS)，适用于资源受限的系统。将它移植到STM32F103C8T6这样的微控制器上，需要适配中断向量表(NVIC)以协调RTOS的任务调度和中断处理。

首先，你需要了解STM32F103C8T6的NVIC结构。NVIC是内核矢量中断控制器，用于管理所有可用的中断源。下面是基本步骤：

1. **初始化NVIC**: 在应用启动时，要先初始化NVIC，设置优先级组和中断向量的地址。这通常在系统启动函数里完成，如`SystemInit()`或`os_cpu_init()`。

2. **中断服务函数(ISR)**: 每个中断源有一个对应的ISR，需要将其映射到RTOS的任务或中断处理程序。例如，如果STM32F103有定时器中断，你需要提供一个ISR，当这个定时器溢出时，会调用相应的RTOS任务。

3. **中断优先级**: 根据RTOS的需求，配置中断优先级。UCOS-II通常有自己的中断级别调整寄存器，需要设置以便于任务调度和其他中断之间的协作。

4. **中断屏蔽**: 在中断服务函数开始前，应清除中断标志以防止中断嵌套，并在处理完中断后重新启用中断。

5. **中断向量表设置**: 通过NVIC的向量表功能，将RTOS的任务入口点链接到正确的中断向量。这通常是通过宏定义或直接操作NVIC registers来实现的。

6. **异常处理**: 对于一些特定的错误情况（如内存访问越界），UCOS-II可能还需要配置专门的异常向量，比如Hard Fault、MemManage等。