xfp = np.fft.fftfreq(len(fft_data), d=1 / sampling_rate)

这行代码是用来计算快速傅里叶变换（FFT）的频率轴的。其中，`len(fft_data)`是FFT变换后的数据长度，`sampling_rate`是采样率。`np.fft.fftfreq()`函数会返回一个包含FFT变换后的频率轴的数组，其中每个元素表示该频率轴上对应的频率值。这个数组的长度与FFT变换后的数据长度相同。