eci转成ecef坐标matlab

ECI表示地心惯性坐标系，ECEF表示地心地固坐标系，它们之间的转换涉及到了地球自转的偏差。

在Matlab中，可以使用“aero_convert_frame”函数实现ECI转ECEF坐标的转换。

该函数需要传入三个参数：待转换的位置矢量、转换时间（需要以UTC时间表示）、地球旋转时间。

具体步骤如下：

1. 将UTC时间转换为历元时间，即距离1950年1月1日0点的秒数。

2. 根据历元时间计算出地球的自转角度。

3. 将位置矢量从ECI坐标系转换为ECEF坐标系，需要使用旋转矩阵。

4. 旋转矩阵可以通过将ECI坐标系的单位矢量依次旋转到ECEF坐标系上的方式构造得到。对于一个位置矢量，可以直接将旋转矩阵作用到该矢量上，得到ECEF坐标系下的位置。

5. 最终得到的ECEF坐标系下的位置矢量可以用三个分量表示，即经度、纬度和高度。

以上是大致的ECI转ECEF坐标的方法，在实际使用中需要注意的细节还是较多的。