使用TIA protal scl语言编写CRC校验

下面是使用TIA Portal SCL语言编写CRC校验的示例代码：

// 定义CRC多项式
CONSTANT UINT16 CRC_POLY := 0x1021;

// 计算CRC校验值
FUNCTION UINT16 CalcCRC(IN buf : ARRAY[0..N-1] OF BYTE) : UINT16
VAR
    crc : UINT16 := 0xFFFF;
    i, j : INT;
BEGIN
    FOR i := 0 TO N-1 DO
        crc := crc XOR (UINT16(buf[i]) << 8);
        FOR j := 0 TO 7 DO
            IF (crc AND 0x8000) <> 0 THEN
                crc := (crc << 1) XOR CRC_POLY;
            ELSE
                crc := crc << 1;
            END_IF;
        END_FOR;
    END_FOR;
    RETURN crc;
END_FUNCTION

其中，`buf`为需要计算CRC校验值的字节数组，`N`为数组长度。该函数返回一个16位的CRC校验值。在计算CRC校验值的过程中，首先将CRC寄存器初始化为0xFFFF，然后依次处理每个字节，对每个字节进行8次循环，每次循环处理一位。如果当前位为1，则将CRC寄存器左移1位并异或多项式，否则只将CRC寄存器左移1位。最后返回CRC寄存器的值即可。