zephyr里如何使用esp32C3的定时器，设置为向上计数，中断产生之后不停止计时器，在回调函数里修改下一次中断的触发值

在zephyr中，可以使用Zephyr的定时器API来使用esp32C3的定时器。以下是一个示例代码，演示如何在向上计数模式下使用ESP32C3的定时器，并在回调函数中修改下一次中断的触发值。

#include <zephyr.h>
#include <device.h>
#include <drivers/timer/system_timer.h>

#define TIMER_DEV_NAME DT_LABEL(DT_NODELABEL(timer1))

#define TIMER_INTERVAL_MS 1000

static struct device *timer_dev;

static void timer_callback(struct device *dev, struct timer_event *evt, void *user_data)
{
    static unsigned int count = 0;
    printk("Timer callback %u\n", count++);

    // 修改下一次中断的触发值
    uint32_t next_timeout = (evt->timestamp + TIMER_INTERVAL_MS);
    timer_start(dev, K_MSEC(next_timeout), K_NO_WAIT);
}

void main(void)
{
    timer_dev = device_get_binding(TIMER_DEV_NAME);
    if (!timer_dev) {
        printk("Cannot find %s!\n", TIMER_DEV_NAME);
        return;
    }

    // 配置定时器为向上计数模式
    const struct timer_config config = {
        .frequency = 1000,
        .callback = timer_callback,
        .flags = TIMER_FLAGS_UP,
    };
    int rc = timer_init(timer_dev, &config);
    if (rc) {
        printk("Cannot initialize timer device %s (err: %d)\n", TIMER_DEV_NAME, rc);
        return;
    }

    // 启动定时器
    timer_start(timer_dev, K_MSEC(TIMER_INTERVAL_MS), K_NO_WAIT);
}

在上面的代码中，我们首先使用`device_get_binding()`函数获取定时器设备，然后使用`timer_init()`函数将定时器配置为向上计数模式，并设置回调函数。在回调函数中，我们可以修改下一次中断的触发值，然后使用`timer_start()`函数启动下一次中断。最后，我们在`main()`函数中使用`timer_start()`函数启动定时器。

请注意，如果要在回调函数中修改下一次中断的触发值，需要确保定时器的`flags`参数设置为`TIMER_FLAGS_UP`，这样定时器才能在中断产生后继续向上计数。如果`flags`参数设置为`TIMER_FLAGS_ONE_SHOT`，则定时器将在中断产生后停止计数，而无法修改下一次中断的触发值。