linux内核中，1号驱动将结构体依次放入队列中，然后2号驱动依次读取队列中的结构体，并将其中的成员赋值，这个队列是公有的，那么1号驱动将如何知道这个成员是否被更改了，给出详细代码，

为了实现在公有队列中传递数据结构体的同时保证数据的正确性，可以使用读写自旋锁和原子变量来实现。在1号驱动中，写入数据结构体时需要先获取写自旋锁，并在数据结构体中设置一个原子变量用于记录成员是否被更改。在2号驱动中，读取数据结构体时需要先获取读自旋锁，并检查原子变量是否被更改，如果被更改则进行相应的处理。这样可以保证在同一时刻只有一个线程在对数据进行读写操作，避免了数据的冲突。

下面是示例代码：

在1号驱动中：

#include <linux/spinlock.h>
#include <asm/atomic.h>

struct my_data {
    atomic_t flag;
    int num;
    char str[20];
};

struct my_data my_queue[10];
DEFINE_RWLOCK(my_lock);

void write_data(struct my_data data) {
    write_lock(&my_lock);
    atomic_set(&data.flag, 1);
    my_queue[0] = data;
    write_unlock(&my_lock);
}

在2号驱动中：

#include <linux/spinlock.h>
#include <asm/atomic.h>

struct my_data {
    atomic_t flag;
    int num;
    char str[20];
};

struct my_data read_data(void) {
    struct my_data data;
    read_lock(&my_lock);
    data = my_queue[0];
    if (atomic_read(&data.flag) == 1) {
        // 成员被更改，进行相应的处理
    }
    read_unlock(&my_lock);
    return data;
}

在这个例子中，我们定义了一个名为`my_data`的结构体，并定义了一个大小为10的公有队列`my_queue`。在1号驱动中，我们使用`write_lock`函数获取写自旋锁，然后设置数据结构体中的原子变量为1，表示成员已经被更改。在2号驱动中，我们使用`read_lock`函数获取读自旋锁，然后检查原子变量是否被更改，如果被更改则进行相应的处理，最后释放锁。这样就可以保证数据的正确性。