超声波发射器和接收器的探头暴露在外，测量前方障碍物的距离中接收语音示警。电路部分主要由单片机控制电路、超声波接收器、信号放大及滤波电路、选频检波电路、超声波发射器、控制信号 驱动电路、语音播报电路和供电电路组成。单片机控制电路：发出控制信号，经过驱动电路放大之后，驱动超声波发射器发出超声波并开始计时；接收到选频检波电路输出信号（表示已接收到反弹回来的超声波），停止计时；计算障碍物的距离，对上述文字进行语序，语句的改写与润色

本电路由单片机控制电路、超声波接收器、信号放大及滤波电路、选频检波电路、超声波发射器、控制信号驱动电路、语音播报电路和供电电路构成。在测量前方障碍物距离时，超声波发射器和接收器的探头暴露在外，接收语音示警。单片机控制电路发出控制信号，经过驱动电路放大后，驱动超声波发射器发出超声波并开始计时。当接收到选频检波电路输出信号时，表示已接收到反弹回来的超声波，此时停止计时。计算障碍物的距离后，进行语序和语句的改写与润色。