帮我c语言实现 通过事件组实现RTOS多任务看门狗（三个任务），保证任务阻塞事件过长不会误触发看门狗复位。

好的，以下是一个简单的通过事件组实现RTOS多任务看门狗的示例代码，其中有三个任务：

#include "stm32f4xx.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "event_groups.h"

#define EVENT_ALL_BITS 0x1F

TaskHandle_t xTask1Handle = NULL;
TaskHandle_t xTask2Handle = NULL;
TaskHandle_t xTask3Handle = NULL;
EventGroupHandle_t xEventGroup;

void vTask1(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        //执行任务1的操作
        xEventGroupSetBits(xEventGroup, 0x01); //任务1执行完毕，设置事件组的第一位
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); //延时1秒
    }
}

void vTask2(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        //执行任务2的操作
        xEventGroupSetBits(xEventGroup, 0x02); //任务2执行完毕，设置事件组的第二位
        vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS); //延时2秒
    }
}

void vTask3(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        //等待事件组的所有位都被设置，表示所有任务都执行完毕
        EventBits_t uxBits = xEventGroupWaitBits(xEventGroup, EVENT_ALL_BITS, pdTRUE, pdTRUE, portMAX_DELAY);

        if ((uxBits & 0x1F) == 0x1F) //如果事件组的所有位都被设置
        {
            //执行任务3的操作
            xEventGroupClearBits(xEventGroup, 0x1F); //清除事件组的所有位
        }
    }
}

int main(void)
{
    xEventGroup = xEventGroupCreate(); //创建事件组

    xTaskCreate(vTask1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, &xTask1Handle); //创建任务1
    xTaskCreate(vTask2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, &xTask2Handle); //创建任务2
    xTaskCreate(vTask3, "Task3", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 3, &xTask3Handle); //创建任务3

    vTaskStartScheduler(); //启动RTOS调度器

    while (1)
    {
    }
}

在上述代码中，通过事件组来实现多任务看门狗。任务1和任务2在执行完毕后，会设置事件组的第一位和第二位。任务3会等待事件组的所有位都被设置，表示所有任务都执行完毕后再执行自己的操作。如果任意一个任务阻塞了事件过长时间，不会误触发看门狗复位，因为任务3只有在所有任务都执行完毕后才会执行。

需要注意的是，在实际应用中需要根据实际情况进行调整，如设置任务的优先级、延时时间等。此外，如果需要使用硬件看门狗，还需要在代码中添加相应的驱动程序和配置。