stm32f103c8t6的TIM3定时器的PB1口驱动sg90舵机

好的，你可以参考以下步骤：

1. 首先，需要将PB1口配置为定时器3通道4的输出模式，具体配置方法可以参考stm32f103c8t6的官方手册。

2. 然后，需要计算出驱动sg90舵机所需的脉冲宽度，一般来说，sg90舵机的脉冲宽度在500us到2500us之间。我们可以将定时器3的自动重装载值设置为20000，这样定时器的周期就为20ms，也就是每20ms产生一个脉冲信号。

3. 接下来，我们需要在定时器3的通道4上设置比较值来控制脉冲宽度。比如，如果需要控制舵机转到45度的位置，那么脉冲宽度为1500us，我们可以将比较值设置为1000（也就是20000*1500us/20000us），这样在每个周期内，定时器的计数器值到达比较值时，就会产生一个脉冲信号，脉冲宽度为1500us。

4. 最后，我们可以通过调整定时器3的通道4比较值的大小来控制舵机的位置，比如将比较值设置为1200时，舵机就会转到60度的位置。

需要注意的是，sg90舵机的控制信号是PWM信号，频率为50Hz，脉冲宽度在500us到2500us之间。