in_file = open('D:/software/python_data/yolov5-master/VOCData/Annotations/%s.xml' % (image_id), encoding='UTF-8') OSError: [Errno 22] Invalid argument: 'D:/software/python_data/yolov5-master/VOCData/Annotations/D:/software/python_data/yolov5-master/VOCData/images/D:/software/python_data/yolov5-master/VOCData/im

这个错误是由于在打开文件时传递了一个无效的参数导致的。根据错误信息来看，似乎你传递给`open()`函数的文件路径是错误的。

在`open()`函数中，你使用了`%s`来引用`image_id`变量，然后将其与其他路径字符串进行拼接。然而，根据错误消息，拼接的路径似乎是重复的，导致了无效的路径。

请检查你的代码，确保`image_id`变量的值是一个有效的文件名或文件路径。如果`image_id`已经包含了完整的文件路径，那么你不需要在拼接路径时再次添加它。

另外，也要确保文件存在，并且你有读取该文件的权限。