i2ctransfer -f -y 8 w40x68 0x32 0x2 0x04 0xle r5 向设备地址0x68中写入4个数据，随后读取5个数据 对应的代码

这段命令对应的是使用 i2c 总线向从设备地址为 0x68 的设备写入 4 个数据，然后读取 5 个数据。

下面是使用 C 语言编写的 i2c 读写数据的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(void) {
    int fd;
    char *filename = "/dev/i2c-1"; // i2c 总线设备文件路径
    int address = 0x68; // 从设备地址
    char tx_buf[5] = {0x32, 0x02, 0x04, 0x1e}; // 写入数据缓冲区
    char rx_buf[5]; // 读取数据缓冲区

    // 打开 i2c 总线设备文件
    if ((fd = open(filename, O_RDWR)) < 0) {
        perror("Failed to open i2c bus");
        return 1;
    }

    // 设置从设备地址
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, address) < 0) {
        perror("Failed to set i2c address");
        return 1;
    }

    // 写入数据
    if (write(fd, tx_buf, 4) != 4) {
        perror("Failed to write data");
        return 1;
    }

    // 读取数据
    if (read(fd, rx_buf, 5) != 5) {
        perror("Failed to read data");
        return 1;
    }

    // 输出读取的数据
    printf("Read data: ");
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        printf("%02x ", rx_buf[i]);
    }
    printf("\n");

    // 关闭 i2c 总线设备文件
    close(fd);

    return 0;
}

其中，需要注意的是：

- 需要先使用 `open` 函数打开 i2c 总线设备文件，并设置总线地址；
- 使用 `ioctl` 函数设置从设备地址；
- 使用 `write` 函数向设备写入数据；
- 使用 `read` 函数从设备读取数据；
- 读取的数据长度需要与命令中的 `r5` 对应。