写一个STM32读取温度传感器代码

STM32是一系列基于ARM Cortex-M微控制器的产品线，由STMicroelectronics生产。编写STM32的代码通常需要使用特定的开发环境，例如Keil MDK、STM32CubeIDE等。下面我将提供一个使用STM32 HAL库（硬件抽象层库）读取温度传感器的基本代码示例。这里假设我们使用的是STM32F1系列微控制器和一个常见的模拟温度传感器，比如LM35，它输出模拟电压与温度成线性关系。

首先，确保你的STM32CubeMX配置正确，已经启用了ADC（模数转换器）并配置好了相应的引脚和时钟。

以下是一个简化的代码示例，用于读取LM35温度传感器的值并将其转换为温度：

#include "stm32f1xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1; // 假设已经通过STM32CubeMX配置好了ADC1

// 初始化ADC
void MX_ADC1_Init(void)
{
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
    HAL_ADC_Init(&hadc1);

    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 假设温度传感器连接在ADC_CHANNEL_0
    sConfig.Rank = 1;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}

// 读取温度传感器的值
float ReadTemperature(void)
{
    HAL_ADC_Start(&hadc1); // 开始ADC转换
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1000) == HAL_OK) // 等待转换完成
    {
        uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 读取ADC转换结果
        float voltage = (adcValue * 3.3f) / 4095.0f; // 假设ADC参考电压为3.3V，12位ADC
        float temperature = (voltage * 100); // LM35的输出电压（mV）等于温度值（摄氏度）
        return temperature;
    }
    return -1.0f; // 如果读取失败，返回-1.0度
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    MX_ADC1_Init();
    
    while (1)
    {
        float temperature = ReadTemperature();
        // 这里可以使用温度值，例如打印到串口或者显示在LCD上
        HAL_Delay(1000); // 每秒读取一次
    }
}

请注意，这个代码是一个简化的示例，实际使用时需要根据你的硬件设计和STM32型号进行适当的调整。例如，你可能需要根据实际的ADC配置调整`MX_ADC1_Init`函数中的配置，以及根据实际的参考电压调整`ReadTemperature`函数中的电压计算。