stm32寄存器函数

### STM32 寄存器操作函数使用方法

对于 STM32 单片机而言，寄存器的操作通常通过特定的库函数实现。这些库函数简化了直接访问硬件寄存器的过程，使得开发者能够更高效地编写代码。

#### GPIO 配置与初始化

GPIO 的配置主要依赖于 `CRL` 和 `CRH` 这两个寄存器[^1]。为了设置某个引脚的工作模式（输入、输出等），可以通过调用如下形式的 API 来完成：

// 设置指定端口和引脚的功能模式 (输入/输出)
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct);

此函数接收两个参数：一个是代表要配置的具体 GPIO 端口指针 (`GPIOA`, `GPIOB`, ...)；另一个是指向结构体变量的指针，该结构体内包含了关于如何配置所选引脚的信息。

#### 数据读取与写入

针对数据交互方面的需求，则会涉及到 `IDR` 输入数据寄存器以及 `ODR` 输出数据寄存器。用于获取当前状态或改变引脚电平的方法分别为：

// 获取指定端口的状态
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

// 修改指定端口上的某一位输出值
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

上述接口允许程序轻松地查询任意给定引脚的实际逻辑电平，并支持单独对某一引脚执行高低电平切换动作。

#### 外设时钟使能

在外设工作前，必须先开启其对应的时钟信号源。这一步骤涉及到了 RCC（Reset and Clock Control）模块下的多个寄存器之一——APB2ENR 或 APB1ENR[^3]。启用相应外设时钟的方式如下所示：

// 开启指定外设的时钟供应
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

这里的第一个参数决定了哪个外设应该被激活，而第二个参数则用来指示是打开还是关闭电源供给。