给出halcon中通过轮廓内的点选中轮廓的例子

在Halcon图像处理库中，你可以使用`FindContourPoints`函数结合`SelectObject`功能来选择轮廓内部的特定点。以下是一个简单的步骤示例：

1. 首先，你需要从图像中检测出轮廓(`DetectContours`函数)。

img := LoadImage("image.png");
contours := DetectContours(img, ContourType_Blob, EdgeDirection_Clockwise);

2. 然后，找到轮廓内部的所有点(`FindContourPoints`函数)，例如获取所有像素坐标：

points := FindContourPoints(contours, PixelType_Float32);

3. 使用`SelectObject`函数来显示并允许用户选择轮廓内的点。这通常需要一个图形用户界面(GUI)环境，比如Halcon的GUI工具或者你自己编写的应用程序：

if GUI.Visible then
    GUI.Clear;
    DrawContour(img, contours);
    GUI.DrawCircle(points.X, points.Y, 2, Color_Blue); // 在点上画小圆圈作为标记
    if GUI.WaitCursor then
        selected_points := GUI.SelectObject(0, "Choose point(s)");
end_if;

这里，`selected_points`将包含用户选择的点的集合。