unity的GOAP设计中Goal该如何设计，能否为我展示一个案例

在Unity的GOAP（Goal-Oriented Action Planning）设计中，Goal（目标）是AI决策过程中的终点，代表了AI当前想要达成的最终状态或条件。设计Goal时需要考虑的是，它应该是清晰且可达成的，并且需要定义完成目标后会产生的正面效用（Utility）。每一个Goal都应当包含至少一个条件，该条件是AI执行一系列动作（Action）后能够达成的。

设计Goal时，你可以遵循以下步骤：

1. 明确Goal的条件：确定什么情况下该Goal被视为完成。
2. 设定Goal的效用值（Utility）：用于比较不同Goal的重要性。
3. 考虑Goal的前置条件：可能存在需要达成的其他Goal或条件，作为当前Goal的前提。
4. 目标优先级：根据游戏设计需求，设置不同Goal的优先级。

案例展示：

假设我们正在设计一个游戏中的NPC（非玩家角色），它需要收集资源来建造一个避难所。我们可以为这个NPC设计一个“收集资源”Goal，该Goal的条件可能是“拥有至少5个木头和3个石头”。

Goal设计如下：

public class CollectResourcesGoal : Goal
{
    public const string GOAL_NAME = "CollectResources";

    public CollectResourcesGoal()
    {
        Name = GOAL_NAME;
        AddPrecondition("HasWood", 5); // 前置条件：拥有至少5个木头
        AddPrecondition("HasStone", 3); // 前置条件：拥有至少3个石头
        AddEffect("IsResourceCollected", 1); // 完成条件后，设置资源收集完毕的标志
    }

    public override float CalculateCost(Agent agent)
    {
        // 计算达成目标的成本，这里简化为距离避难所的直线距离
        float distanceToBase = Vector3.Distance(agent.transform.position, agent.home.transform.position);
        return distanceToBase;
    }

    public override bool Verify preconditionCheck, Effect achieved
    {
        // 验证前置条件是否满足和效应是否实现，这里简化为资源数量检查
        return agent.HasResource("Wood", 5) && agent.HasResource("Stone", 3);
    }
}

在上述案例中，NPC需要收集资源以建造避难所，因此定义了“CollectResources”Goal，这个Goal要求前置条件是拥有至少5个木头和3个石头，并且完成这个Goal会增加“IsResourceCollected”效应。这个效应可以被其他Goal使用，作为它们的前置条件。