使用Arduino写一个带通滤波函数

在Arduino中编写带通滤波函数通常是为了处理模拟信号，如传感器读取的数据，以便去除高频噪声并保留特定频率范围内的信号。Arduino本身并不支持复杂的数字信号处理器功能，但你可以通过软件库（如Fast Fourier Transform，FFT）或利用它的模拟输入和PID控制器来实现简单的一阶或二阶IIR（无限 impulse response）滤波。

以下是一个基本的一阶低通滤波器的例子，你可以修改它为带通滤波器：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_BMP280.h> //假设我们用的是BMP280温湿度传感器

//定义滤波器常数
const int sampleSize = 10;
float filterCoef[] = {0, 1}; //简单的一阶滤波器系数

//存储最近的样本值
float samples[sampleSize];

void setup() {
  BMP280.begin(0x76); //初始化BMP280
}

void loop() {
  float rawPressure = bmp.read_pressure(); //获取传感器原始压力数据
  samples[0] = rawPressure; //将新值放入队列头部

  //滑动窗口平均，即应用滤波
  for (int i = 1; i < sampleSize; i++) {
    samples[i - 1] = samples[i]; //旧样本后移
    samples[i] = samples[i - 1] * filterCoef[0] + rawPressure * filterCoef[1];
  }

  //输出过滤后的压力值
  analogWrite(9, map(samples[sampleSize - 1], 0, BMP280_MAXPRESSURE, 0, 255)); //这里假设接到了ADC通道9
}