百度地图报错Cannot read properties of undefined (reading 'addListener')

这个报错通常是因为你在调用addListener方法之前没有正确地初始化地图对象。请确保你已经正确地引入了百度地图API，并且在调用addListener方法之前已经创建了地图对象。你可以参考百度地图API的官方文档来查看如何正确地初始化地图对象和使用addListener方法。如果问题仍然存在，请检查你的代码是否有语法错误或其他逻辑错误。另外，你也可以尝试在网上搜索类似的问题并查看其他开发者是如何解决的。