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pcl::console::TicToc

时间: 2024-08-15 10:07:53 浏览: 57

pcl:点云库（PCL）

点云库网站新网站现已在在线，并且可以 :hammer_and_wrench: 。如果您确实需要访问旧网站，请使用。请注意，该网站之前曾被黑客入侵，但仍可能托管一些恶意代码。持续集成搭建平台地位的Ubuntu 视窗苹果系统文献资料社区分配点击查看全部描述点云库（PCL）是一个独立的大规模开放项目，用于2D / 3D图像和点云处理。 PCL是根据BSD许可条款发布的，因此可免费用于商业和研究用途。由商业公司财团和我们自己的非营利组织Open Perception提供财务支持。我们还要感谢一直在帮助该项目的个人捐助者和贡献者。编译中请参考平台特定的教程：文献资料贡献请阅读。问题要报告问题，请阅读。有关如何使用PCL的一般问题，请考虑使用以下替代方法之一：问答以及对故障排除，安装和调试的支持。请记住使用标签point-cloud-library标记您的

PCL（Point Cloud Library，点云库）是一个开源的计算机视觉库，主要用于处理三维点云数据。`pcl::console::TicToc`是PCL提供的一种简单计时工具，它类似于C++标准库中的chrono库，用于测量代码执行的时间段。`TicToc`类包含两个静态成员函数`tic()`和`toc()`： - `tic()`: 启动计时器，当这个函数被调用时会记住当前时间作为起点。 - `toc()`: 结束计时并返回从上一次`tic()`调用开始到当前的时间差，通常以毫秒为单位。通过这两个函数，你可以轻松地获取一段代码块的运行时间，这对于性能分析或者测试非常有用。例如： ```cpp pcl::console::TicToc t; t.tic(); // 执行一些操作... t.toc(); // 输出所花费的时间 ```

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