export LD_LIBRARY_PATH

时间: 2023-09-09 18:07:44 浏览: 127

mujoco环境变量报错：Missing path to your environment variable.

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Missing path to your environment variable. Current values LD_LIBRARY_PATH= Please add following line to .bashrc: export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/root/.mujoco/mujoco200/bin 报错环境 Ubunut18.04 Pycharm中我已经在~/.bashrc中添加了环境变量进行了source ~/.bashrc操作在命令行中可以正确运行官网的测试demo 有教程说是不能在sudo(root)模式下运行，因为这在使用Mujoco模拟环境时，遇到“Missing path to your environment variable.”的错误，通常是因为缺少了对Mujoco库的路径设置。Mujoco是一个物理仿真引擎，广泛用于机器人和人工智能的学习研究，特别是强化学习领域。这个错误是由于系统的`LD_LIBRARY_PATH`环境变量没有正确地指向Mujoco库的安装位置导致的。在Ubuntu 18.04操作系统中，Mujoco的库文件通常位于`/root/.mujoco/mujoco200/bin`。为了解决这个问题，我们需要将这个路径添加到`LD_LIBRARY_PATH`中。有几种方法可以实现这一目标： 1. **编辑`.bashrc`文件**：在个人主目录`~`（通常是`/home/your_username`）下的`.bashrc`文件中添加环境变量。打开文件并添加以下行： ``` export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/root/.mujoco/mujoco200/bin ``` 保存后，通过运行`source ~/.bashrc`使更改生效。确保在非`sudo`或非`root`用户模式下进行此操作。 2. **尝试`.profile`**：如果`.bashrc`方法无效，某些教程建议在`.profile`文件中添加相同的环境变量。`.profile`文件在用户登录时执行，但可能不会在终端会话中自动更新。编辑`~/.profile`并添加上面的行，然后重启终端。 3. **避免在`sudo`模式下运行**：在`sudo`或`root`权限下运行程序会使用管理员的环境变量，这可能导致问题。尽量以普通用户身份运行Mujoco相关的Python脚本。 4. **使用`mujoco-py`重新安装**：有时，问题可能是`mujoco-py`库的安装问题。可以尝试卸载后再重新安装： ``` pip uninstall mujoco-py pip install mujoco-py ``` 5. **在PyCharm中设置环境变量**：如果你使用PyCharm作为IDE，可以在运行配置中添加环境变量。选择菜单栏的“Run” -> “Edit Configurations”，然后在“Environment Variables”部分添加： ``` Name: LD_LIBRARY_PATH Value: $LD_LIBRARY_PATH:/root/.mujoco/mujoco200/bin ``` 6. **程序内动态设置环境变量**：通过Python的`os`模块可以在运行的代码中临时设置环境变量： ```python import os os.environ['LD_LIBRARY_PATH'] = '$LD_LIBRARY_PATH:/root/.mujoco/mujoco200/bin' ``` 这种方法仅对当前Python进程有效，不会影响其他进程或终端会话。确保你已经正确安装了Mujoco的二进制文件，并且拥有对应的许可证文件。同时，检查系统是否满足Mujoco的依赖项，如OpenGL和GLEW。在进行这些步骤后，你应该能够成功运行Mujoco的示例和自定义的模拟环境。如果以上方法都无法解决问题，可能需要进一步排查系统配置或者查找特定于你的环境的解决方案。

export LD_LIBRARY_PATH是一个在Linux系统中设置库文件路径的环境变量的命令。通过使用该命令，可以将指定路径下的库文件路径追加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中，以便系统在执行程序时能够找到所需的库文件。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [export LD_LIBRARY_PATH 的使用](https://blog.csdn.net/u011029104/article/details/122966361)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [export LD_LIBRARY_PATH](https://blog.csdn.net/wo___fu/article/details/129680194)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:DOBOT_LIB_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/your/path

export LD_LIBRARY_PATH=pwd:$LD_LIBRARY_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/source/libs:$LD_LIBRARY_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=./lib/:$LD_LIBRARY_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=../lib:$LD_LIBRARY_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$LD_LIBRARY_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH永久生效

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/gtk/lib:$LD_LIBRARY_PATH

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