三角波FMCW信号模型

三角波FMCW信号模型是一种用于测距的雷达信号模型。它的特点是发射信号为三角波，接收信号为回波信号，通过计算回波信号与发射信号的频率差来确定目标物体的距离。

三角波FMCW信号模型的发射信号可以表示为：

$$s(t)=\cos(2\pi f_c t+\frac{K}{T}t^2)$$

其中，$f_c$为载频，$K$为调频斜率，$T$为三角波的周期。

接收信号可以表示为：

$$r(t)=A\cos(2\pi(f_c+\frac{2R}{\lambda})t+\frac{K}{T}t^2)$$

其中，$A$为回波信号的振幅，$R$为目标物体到雷达的距离，$\lambda$为发射信号的波长。

通过计算接收信号与发射信号的频率差，可以得到：

$$\Delta f=\frac{2R}{\lambda}\frac{K}{T}$$

从而可以计算出目标物体到雷达的距离。