hal库iic DS18B20

### 使用STM32 HAL 库通过IIC接口读取DS18B20温度传感器数据

#### 准备工作
为了实现这一目标，需准备好如下硬件设备[^1]:
- STM32开发板（例如：STM32F4 Discovery）
- 温度传感器（如DS18B20）

值得注意的是，虽然提到的代码片段展示了如何向一个设备写入数据[^2]，但是针对DS18B20的操作有所不同，因为该传感器通常采用单总线协议而非IIC。然而，如果确实存在一种型号支持IIC，则下面的过程适用于任何基于IIC的温度传感器。

#### 初始化配置
利用STM32CubeMX工具来初始化项目设置，确保启用了I2C外设并选择了相应的GPIO引脚作为SCL和SDA线路。完成这些步骤之后，在生成的代码框架内可以找到`MX_I2C1_Init()`函数用于初始化I2C模块。

#### 编程实例
下面是使用HAL库操作I2C的具体编程方法：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义全局变量存储接收到的数据
uint8_t rxData[2]; // 假定每次接收两个字节的数据

void ReadTemperature(void){
    uint8_t txBuffer[] = {0}; // 发送命令缓冲区, DS18B20可能不需要额外指令
    
    // 启动转换 (对于某些类型的传感器可能是必需的)
    
    // 开始传输
    HAL_StatusTypeDef status;
    status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, SENSOR_ADDRESS << 1, txBuffer, sizeof(txBuffer), HAL_MAX_DELAY);
    if(status != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
    
    // 接收来自传感器的数据
    status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, SENSOR_ADDRESS << 1, rxData, sizeof(rxData), HAL_MAX_DELAY);
    if(status != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }

    // 处理接收到的数据...
}

上述代码中假设了`SENSOR_ADDRESS`代表实际使用的I2C地址，并且这里简化处理忽略了启动测量过程以及具体解析温度数值的部分逻辑。对于真正的应用来说，还需要考虑更多细节比如错误检测机制等。