FREEROTS 中如何定义一个二值信号量并赋值 0

在FreeRTOS这个嵌入式实时操作系统中，二进制信号量（Binary Semaphore）是一种同步机制，它只有两个状态：拥有（数值为1）或未拥有（数值为0）。要定义一个二值信号量并将其初始化为0，你需要按照以下步骤操作：

1. 首先，在`FreeRTOSConfig.h`文件里，打开RTOS配置选项，确保Semaphore的API已经启用。

2. 使用`xSemaphoreCreateBinary()`函数从头文件`task.h`创建一个新的二值信号量。这会返回一个指向信号量的句柄，例如：

   xSemaphoreHandle mySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

这里的`mySemaphore`就是你要管理的二值信号量。

3. 初始化信号量为0，通常是通过调用`vSemaphoreTake()`函数，它尝试获取信号量，如果当前值为0，则成功获取并将值加1：

   vSemaphoreTake(mySemaphore, portMAX_DELAY); // 如果信号量未被占用，等待直到获得

或者你可以直接设置其值为0：

   xSemaphoreSetCount(mySemaphore, 0);

4. 当你不再需要这个信号量时，可以释放它，通常通过调用`vSemaphoreGive()`函数将信号量置回未占用状态，值变为0：

   vSemaphoreGive(mySemaphore);

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在FreeRTOS操作系统中，二进制信号量是一种同步机制，用于控制对共享资源的访问。定义一个二值信号量通常涉及以下几个步骤：

1. 包含头文件：首先，你需要包含`FreeRTOS.h`头文件，它包含了信号量相关的定义。

#include "FreeRTOS.h"

2. 定义信号量：使用`SemaphoreHandle_t`类型的变量来声明一个信号量。例如，如果你想创建一个名为`mySemaphore`的二值信号量（即仅允许0或1），你可以这样做：

SemaphoreHandle_t mySemaphore = NULL;

3. 初始化信号量：在使用之前，需要调用`xSemaphoreCreateBinary()`函数来创建并初始化这个二值信号量，将其值设置为1（已经获取状态）：

if (xSemaphoreCreateBinary(&mySemaphore) == pdTRUE)
{
    // 创建成功，值已设为1
}
else
{
    // 创建失败，处理错误
}

4. 获取或释放信号量：当你希望其他任务等待时，可以调用`vWaitForSingleObject()`来等待信号量变为可用（值为0），或者用`vGiveSemaphore()`来释放信号量（将值从1变为0）。

// 等待信号量变为可用
vWaitForSingleObject(mySemaphore, portMAX_DELAY);

// 或者，如果信号量当前为1，则释放
if (xSemaphoreGetCount(mySemaphore) > 0)
{
    vGiveSemaphore(mySemaphore);
}