写出如下C语言代码：独立按键控制数码管显示。本例以上电之后所有数码管显示字符"-”,按下S7按键，第一个数码管显示数字“1”，按下S6按键，第二个数码管显示数字“2”按下S5按键，第三个数码管显示数字“3”，按下S4按键，第四个数码管显示数字4"为例。

在C语言中编写一个简单的独立按键控制数码管显示的程序需要包括以下几个步骤：

首先，假设我们已经有一个按键扫描函数`readKey()`，它会返回按下的键值。数码管驱动库通常会提供一组初始化和设置数码管显示的函数，这里假设为`initDigitDisplay()`, `setDigitValue(int digit, char value)`。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "keypad.h" // 假设keypad.h包含按键操作
#include "digitdisplay.h" // 假设digitdisplay.h包含数码管操作

int main(void) {
    int last_key = -1; // 初始化上一次按键为无效
    initDigitDisplay(-1); // 初始状态显示 '-'

    while (1) { // 永久循环等待按键输入
        int current_key = readKey(); // 获取当前按键
        if (current_key != last_key) {
            switch (current_key) {
                case S7:
                    setDigitValue(0, '1');
                    break;
                case S6:
                    setDigitValue(1, '2');
                    break;
                case S5:
                    setDigitValue(2, '3');
                    break;
                case S4:
                    setDigitValue(3, '4');
                    break;
                default:
                    setDigitValue(-1, '-'); // 如果不是有效按键，恢复初始状态
            }
            last_key = current_key; // 更新上一次按键
        }
    }

    return 0;
}