printf("ADS1115 VDD CH %d vol = %.3f \n\n",ADS1115_ADDR_VDD.CHANNEL,ADS1115_ADDR_VDD.ADS1115_Vol[ADS1115_ADDR_VDD.CHANNEL]);

这段代码使用了 `printf` 函数将 `ADS1115_Vol` 数组中指定通道的电压值输出到串口上，使用了格式化字符串 `"ADS1115 VDD CH %d vol = %.3f \n\n"`，其中 `%d` 表示输出一个整数，`%.3f` 表示输出一个浮点数并保留 3 位小数。需要注意的是，要使用 `printf` 函数需要在程序中包含相应的头文件和库函数。

如果要输出多个通道的电压值，可以使用循环遍历 `ADS1115_Vol` 数组中的所有元素并输出。以下是一个使用循环输出所有通道电压值的示例代码：

for (int i = 0; i < NUM_CHANNELS; i++) {
    printf("ADS1115 VDD CH %d vol = %.3f  \n\n", i, ADS1115_ADDR_VDD.ADS1115_Vol[i]);
}

该代码使用循环遍历 `ADS1115_Vol` 数组中的所有元素，使用了格式化字符串 `"ADS1115 VDD CH %d vol = %.3f \n\n"`，其中 `%d` 表示输出一个整数，`%.3f` 表示输出一个浮点数并保留 3 位小数。需要注意的是，`NUM_CHANNELS` 是通道数量的宏定义，需要根据实际情况进行修改。

相关问题

基于HAL库的ads1115程序

以下是基于HAL库的ADS1115程序的示例代码，仅供参考：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define ADS1115_ADDR 0x90 // 默认地址为0x48，若A0接地则地址为0x48，若A0接VDD则地址为0x49，若A0接SDA则地址为0x4A，若A0接SCL则地址为0x4B

#define CONFIG_REG 0x01 // 配置寄存器
#define CONVERSION_REG 0x00 // 转换寄存器

#define RANGE_6_144V 0x00 // 增益为2/3，量程为±6.144V
#define RANGE_4_096V 0x02 // 增益为1，量程为±4.096V
#define RANGE_2_048V 0x04 // 增益为2，量程为±2.048V
#define RANGE_1_024V 0x06 // 增益为4，量程为±1.024V
#define RANGE_0_512V 0x08 // 增益为8，量程为±0.512V
#define RANGE_0_256V 0x0A // 增益为16，量程为±0.256V

I2C_HandleTypeDef hi2c1; // I2C句柄

void ADS1115_Init(void)
{
    uint8_t config[3] = {CONFIG_REG, 0x83, RANGE_2_048V}; // 配置寄存器，参考手册进行配置
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, ADS1115_ADDR, config, 3, 100); // 发送配置数据
}

int16_t ADS1115_Read(void)
{
    uint8_t conversion_reg[1] = {CONVERSION_REG}; // 转换寄存器
    uint8_t data[2]; // 存储读取的数据
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, ADS1115_ADDR, conversion_reg, 1, 100); // 发送转换寄存器地址
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, ADS1115_ADDR, data, 2, 100); // 读取转换数据
    return (data[0] << 8) | data[1]; // 返回16位的转换结果
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);

    ADS1115_Init(); // 初始化ADS1115
    while (1)
    {
        int16_t data = ADS1115_Read(); // 读取ADS1115转换结果
        // TODO：处理读取到的数据
    }
}

在代码中，我们使用STM32F1系列的HAL库进行I2C通信，读取ADS1115的转换结果。在初始化函数中，我们配置了ADS1115的增益和量程，并将其写入到配置寄存器中。在读取函数中，我们首先向ADS1115发送转换寄存器地址，然后读取2个字节的转换结果。最后，我们将读取到的2个字节的数据合并成一个16位的转换结果。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU 是一种针对 STM32 微控制器（如 STM32F103）的配置选项，其中 GPIO_Mode_IPU 表示 Input Pull-Up (上拉输入) 模式。在这种模式下：

1. 当GPIO引脚被配置为输入时，它会有一个内部的上拉电阻连接到电源电压。这意味着即使外部没有信号，引脚也会读取电源电压（通常是VDD或3.3V），从而防止由于不确定的信号状态而导致的干扰。

2. 如果外部连接了一个低电平信号，GPIO引脚会被拉高到电源电压，这样系统就可以识别外部信号的存在。

总结来说，GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU 是为了简化GPIO引脚的管理，并提供默认的防干扰输入处理机制，常用于输入信号的检测和数据通信中。如果你有关于STM32 GPIO的其他具体问题，请提问：