用C++编程，使用深度优先算法解决农夫过河问题

农夫过河问题可以用深度优先算法求解，具体实现如下：

#include <iostream>
#include <vector>

using namespace std;

// 表示一个状态
struct State {
    int f, w, g, c; // f 表示农夫，w 表示狼，g 表示羊，c 表示菜
    State(int f, int w, int g, int c) : f(f), w(w), g(g), c(c) {}
};

// 判断是否是合法状态
bool is_valid_state(const State &s) {
    // 农夫和动物必须在同一岸边
    if ((s.f == 0 && (s.w == 1 || s.g == 1)) || (s.f == 1 && (s.w == 0 || s.g == 0))) {
        return false;
    }
    // 羊和菜必须有一者和农夫在同一岸边
    if ((s.f == 0 && (s.g == 1 && s.c == 1)) || (s.f == 1 && (s.g == 0 && s.c == 0))) {
        return false;
    }
    return true;
}

// 判断是否达到目标状态
bool is_goal_state(const State &s) {
    return s.f == 1 && s.w == 1 && s.g == 1 && s.c == 1;
}

// 深度优先搜索
bool dfs(State &s, vector<State> &path, vector<bool> &visited) {
    // 如果已经达到目标状态，返回 true
    if (is_goal_state(s)) {
        path.push_back(s);
        return true;
    }

    // 将当前状态加入路径
    path.push_back(s);
    visited[s.f * 8 + s.w * 4 + s.g * 2 + s.c] = true;

    // 枚举所有可能的下一步状态
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        int nf = 1 - s.f, nw = s.w, ng = s.g, nc = s.c;
        switch (i) {
            case 0: nw = 1 - s.w; break;
            case 1: ng = 1 - s.g; break;
            case 2: nc = 1 - s.c; break;
            case 3: nw = 1 - s.w; ng = 1 - s.g; break;
            default: break;
        }
        State next(nf, nw, ng, nc);
        if (!visited[next.f * 8 + next.w * 4 + next.g * 2 + next.c] && is_valid_state(next)) {
            if (dfs(next, path, visited)) {
                return true;
            }
        }
    }

    // 如果搜索失败，将当前状态从路径中删除
    path.pop_back();
    return false;
}

int main() {
    State start(0, 0, 0, 0);
    vector<State> path;
    vector<bool> visited(16, false);
    dfs(start, path, visited);
    for (const auto &state : path) {
        cout << "农夫 " << (state.f == 0 ? "在起点" : "在终点") << "，";
        cout << (state.w == 0 ? "狼" : "狼回来了") << "，";
        cout << (state.g == 0 ? "羊" : "羊回来了") << "，";
        cout << (state.c == 0 ? "菜" : "菜回来了") << "。" << endl;
    }
    return 0;
}

以上代码实现了农夫过河问题的求解，输出了农夫和动物们的行动路径。