stm32f103rct6编码器捕获

stm32f103rct6编码器捕获是通过使用编码器的接口和中断功能来实现对编码器信号的捕获和处理。在给定的引用中，通过引入encoder.h头文件，可以初始化编码器并读取编码器的值。

对于stm32f103rct6编码器捕获的具体步骤和方法，可以参考以下操作：
1. 引入encoder.h头文件，并在代码中使用Encoder1_Init_TIM4()函数来初始化编码器。
2. 使用Read_Encoder1()函数来读取编码器的值，该函数会返回一个浮点数，表示编码器的转速。