arduino esp32 清理内存

### 关于ESP32在Arduino环境下的内存管理

#### 使用`freeMemory()`监控可用堆栈空间
为了有效地管理和优化ESP32上的内存使用情况，可以利用`Esp.getFreeHeap()`函数来获取当前剩余的动态存储器大小。这有助于开发者了解何时应该释放不再使用的对象或数据结构[^1]。

Serial.printf("Available heap size: %u bytes\n", Esp.getFreeHeap());

#### 手动删除动态分配的对象
对于通过`new`运算符创建的对象实例，在不需要的时候应当及时调用对应的`delete`操作符将其销毁；而对于数组，则需采用`delete[]`的形式来进行回收处理。

int *array = new int[10]; // 动态分配整型数组
// ... some code ...
delete[] array;          // 清理该数组占用的空间

#### 断开未使用的库链接
如果项目中引入了许多第三方类库但是实际只用了其中一小部分功能的话，建议移除那些不必要的依赖项以减少编译后的固件体积并间接改善运行期间的整体性能表现。

#### 启用PSRAM支持（外部静态随机存取存储）
当面对较为复杂的图形界面绘制需求或者其他需要大量临时缓存资源的应用场景时，可以通过开启对片外SRAM的支持选项从而获得额外的工作缓冲区容量提升效率。

 preference.set("spiffs", false);
 configTzTime("CST-8", "pool.ntp.org");
 SPI.begin(SPI_DEFAULT_FREQ, SPI_MODE, MSBFIRST, nullptr, true);

 preferences.end();
 Serial.println(String(F("PSRAM detected :")) + (psramFound()? F("YES"):F("NO")));
 if(psramFound()){
     camera_config_t config;
     config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
     config.i2s_in_num = I2S_NUM_AUTO;
     config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
     config.xclk_freq_hz = 20000000;
     config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
     config.jpeg_quality = 12;
     config.fb_count = 2;

     esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
 }

需要注意的是上述代码片段仅作为启用PSRAM的一个简单示例，并不完全适用于所有场合，请根据实际情况调整配置参数。